吉林建筑科技学院3支队伍参加全国青少年智能无人系统应用大赛总决赛

9月12日至13日，第二届全国青少年智能无人系统应用大赛决赛在上海东方绿舟举行。吉林建筑科技学院三大团队参加“地面反无人机集群挑战赛”与“空地无人协同对抗赛”。经省内层层选拔，这群年轻人挺进全国总决赛。几个月来，他们利用课余、周末及假期，将实验室变成“练兵场”。指导老师庄敬宜、佟冬、于倩全程参与方案论证与风险评估，严格规范设备安全阈值和应急处置流程，确保追求技术效果的同时守住安全底线。

“地面反无人机群挑战赛”中，队长胡淇程统筹协调，3名队员分工明确，围绕“动态巡逻、分层防控”战术，组建环境感知、路径规划、目标打击与应急保障四个模块，形成从空域探测到精确拦截的闭环。环境感知模块将双目摄像头与毫米波雷达联合调试，用YOLO视觉算法与雷达测距数据交叉验证，提升识别准确率与抗干扰能力。路径规划模块基于ROS2框架，编写自主导航与动态占位算法，让机械狗依托激光雷达与IMU完成场地建图，自主选择点位轮岗驻守。目标打击模块负责机甲大师S1操控与弹道校准，确保发现目标后迅速响应、精准拦截。保障模块贯穿备赛全程，严格把控设备步态速度上限与射频发射功率，测试低电量返航、障碍自动绕行等安全策略，并针对传感漂移、云台卡顿、强电磁干扰等制定三级应急响应预案。比赛中，机械狗凭借四足结构优越的地形通过能力，突破轮式底盘局限，抢占视野制高点构筑防线，各模块依据实时感知数据快速联动，视情况切换自动运行与手动遥控，兼顾智能化与可靠性。

“空地无人协同对抗赛”聚焦空地一体化无人作战场景，以红蓝双方竞技对抗为核心，考验无人机、地面机器人操控精度与团队协同能力。3名选手分别担任无人机侦察员、地面机器人攻击员和阵地保障员，协同完成侦察、解锁、识别、打击、配合等任务，锤炼设备操控、战术研判能力，提升空地一体协同作战素养。

此次参赛是吉林建筑科技学院“科创+国防”特色育人模式的生动实践。学校立足新工科优势，将国防教育与专业教学、科创实训、学科竞赛深度融合，依托人工智能、机器人技术、嵌入式开发、智能测控等专业，把低空安防、无人系统对抗、智能感知防控等前沿国防科技融入教学实训，推动国防教育从理论宣讲向实操实训、科创实践转型。学校构建“以赛促训、以赛铸魂”常态化机制，落实全程导师制，从方案设计、算法研发、设备调试到战术推演、安全规范全流程指导。

长期以来，该校在特色国防教育领域成果显著：筑牢学生强军信念，通过科技创新实训、国防知识竞赛、主题实践加深家国情怀;提升科创国防素养，引导学生掌握智能感知、自主导航、智能对抗、设备运维等前沿技术;打造“专业赋能、科创驱动、竞赛淬炼、国防铸魂”一体化育人体系，锤炼严谨务实、迎难而上、乐于奉献的品格。

接下来，吉林建筑科技学院将持续推进科技创新与国防教育融合，聚焦智能无人系统、智能安防、人工智能国防应用等领域，培养精通技术、勇于创新、敢于担当、怀抱家国情怀的新时代青年人才，提升学校科创国防教育品牌影响力。