以赛促研、以赛定标、以赛促用：人形机器人加速迈向产业化

1年前，人形机器人百米竞赛目标是“安全完赛”;1年后，第二届世界人形机器人运动会上，预赛就超越人类纪录，复赛以8.85秒刷新纪录。速度提高、配合精妙，人形机器人赛场“破纪录”，如何为产业发展“长本事”?

软硬件升级支撑“破纪录”。8月22日开赛的本届运动会上，“天工Ultra”先后超越人类100米、400米、1500米世界纪录。北京人形机器人创新中心工程师赵文介绍两方面升级：硬件上，为适应短跑定制设计，去掉半马用的大电池、风冷液冷系统，减重提升爆发力，电池放电更快，自研关节扭矩和电机转速更高;软件上，算法“学了人又超了人”，通过训练实现大步幅、高步频。人形机器人性能逼近甚至超越人类后，借鉴模仿已不够用。“天工Omni”本为障碍赛设计，引入AI强化学习后意外得到新运动模型，形成“羞答答跑姿”，成绩还很优异。个体性能得到验证，群体协同升级明显。足球赛上机器人边看、边跑、边传，可战术配合和大力轰门。北京加速进化科技创始人程昊介绍，机器人具备“大脑、小脑、本体”协同能力，依靠激光雷达定位自主运算，高频通信，端侧算力延迟压缩到毫秒级，实现群体智能。

赛场突破赋能产业“长本事”。“跑得快、踢球好、跳得远、力气大，到底有什么用?”北京市经信局副局长刘维亮介绍，人形机器人发展难度最大、胜任任务最多、通用性最强，抬高能力上限利于反向赋能各行业具身智能设备发展。一是把能力往真实场景“搬”。北京银河通用创始人王鹤认为，赛场积累的海量经验数据可用于解决具身智能在开放场景抗干扰不足、长流程多任务执行和泛化能力不够等痛点。“运动会场景赛几乎1∶1复制真实场景，练出的能力可复用到餐饮、商超、家庭、酒店。”二是推动产业整体进步。赛事为产业“画像”，也推动升级，在行业无标准时通过赛项安排、竞赛规则探索标准。国家速滑馆已运营“北京人形机器人赛训基地”，实时监测关节温度及电量，200余个充电柜服务上千块电池，运行数据赛后服务企业研发测试。三是带动产业链协同演进。程昊说，3年前合作的关节部件厂商多是小型创业公司，现在产值数亿元的大企业及上市公司也参与进来，整机企业反馈工况表现，上下游联合调优。

赛事“插曲”折射进步空间。本届赛事中，有机器人高速冲线后“刹车”不及撞上软质挡墙，极个别摔倒后关节“打火花”。这既因场馆减速空间有限，也取决于赛队工程取舍。客观上反映机器人“刹车”能力有待提高，“峰值表现”较“持续可靠”仍有距离。刘维亮说，下届赛事难度将进一步提升，未来雨天也照常举办，还将研究将完赛减速纳入比赛要求，规范机器人功率、构型等参数。本届参赛机器人大多尚未量产，电芯、电池包等尚无认证标准，后续赛事将推动相关标准建设。“机器人最终要从展台、赛场走下来、走出来。”北京市经信局局长姜广智说，世界人形机器人运动会不止是科技竞技，更是产业实战试验场，以赛促研、以赛定标、以赛促用，将助推人形机器人加速从实验室迈向产业化。